澳門上帝五旬節會約於1933年由美國密蘇里洲上帝五旬節會創立，初期工作遠及翠微前山、三鄉、及隔海之灣仔，南屏等地。1937年日軍侵華，不久中 國沿海城市相繼淪陷，西教士可能因此離澳返國。
　　1946年，美國總會再派杜克勝牧師來澳繼續發展工作，得到徐淞醫生幫助，借出墨山街55－57號兩間平房供教會使用。該地呈三角形，三邊單邊，光線 充足，可容納四十多個座位。1949年大批難民來澳，教會聚會人數驟增，福音事工也相當蓬勃。及至1957年夏徐醫生收回房屋，教會在墨山街工作達十一年 之久。
　　1957年秋，教會租用提督馬路77號一新建樓宇之六百呎商舖，在此除了傳道外，還附設教育及慈善事業。1958年在荷蘭園正街空地搭建兩座木屋，免 費供應生活困難之教友居住；1961年又代香港基督教福利會將白米、粟米粉、罐頭等救援物資，贈送給清貧居民，受惠者達五百多人。1964年因新橋區失學 兒童眾多，開辦安懷義學免費協助失學兒童；同年又在新口岸區羅理基博士馬路11號開設支堂，並開辦安懷院照顧老年及收養孤兒；支堂事工直至1971年因業 主逼遷而結束。
　　1978年提督馬路堂址之業主收回樓宇重建，教會遂購置筷子基宏豐大廈三樓的五百呎住宅，且在此聚會達六年之久。1985年改購關閘馬路2-10號一 商舖，此區人口較多，參加聚會的也以青少年居多，還經常舉辦音樂歌唱會、退修會、平安夜報佳音、暑期興趣班等活動。
　　及至1999年因地方不敷應用，再遷至提督馬路111-113號八樓現址，新堂於2000年四月九日舉行奉獻禮。　　　　　　　　　　　　　　　
資料提供：潘定邦先生